In Bad Driburg im Naturpark Teutoburger Wald / Eggegebirge haben verschiedene freizeittouristische Einrichtungen die notwendigen Voraussetzungen geschaffen, damit auch Menschen mit Einschränkungen ihren Urlaub in dem traditionellen Moor- und Mineralheilbad genießen können. Dazu zählt der historische Stadtrundgang. Auf dem drei Kilometer langen Rundweg taucht man in die Geschichte Bad Driburgs ein. Als Startpunkt eignet sich die Tourist-Information mit kostenfreien Parkplätzen, von hier folgt man der Nummerierung in die Altstadt.
Bad Driburg entstand als mittelalterliche Ansiedlung von Burgmannen, Handwerkern und Händlern mit Markt zu Füßen der Iburg, die Namensgebering der Stadt ist. Eine schon im Hochmittelalter nachweisbare Glasherstellung wurde nach dem Eisenbahnanschluss durch eine bedeutende industrielle Produktion fortgesetzt und mit dem bis heute sehr regen Glashandel weiterentwickelt. Die Geschichte Bad Driburgs als Glasstadt wird anschaulich im Glasmuseum präsentiert. Die letzten beiden Stationen des Weges informieren über die Entwicklung Bad Driburgs als privat geführtes Moor- und Mineralheilbad und lassen sich wunderbar mit einem Besuch des mehrfach prämierten Gräflichen Parks verbinden, der die beeindruckende Vielfalt der Gartenkunst präsentiert mit altem Baumbestand und gepflegten Rasenflächen, wechselnden Blumenbepflanzungen und Themengärten, historischer Bäderarchitektur und wohltuenden Anwendungen. Zahlreiche Cafés und Restaurants entlang des Weges laden zu einer Pause ein.
